…historie:

Historie laboratoře začíná až v roce 2010, kdy na Katedře technologie staveb, Fakulta stavební, ČVUT v Praze se zrodil nápad vytvořit stavebního robota pro těžké a náročné práce. První stavební robot byl sestaven ze stavebnice LEGO MindStorm a dokázal z kostek LEGO vyzdít malý kousek zdi na vazbu.

   

V roce 2015 jsme pokročili do další fáze vývoje robotických systémů a byl vyprojektován, sestaven a naprogramován malířský robot, který na základě optimalizačních algoritmů dokázal vymalovat část stěny ve zmenšeném měřítku.

   

V dalším roce 2016 došlo k výraznému posunu naše vize budoucností stavebních robotů a byla navázana spolupráce s předním výrobcem průmyslových robotů KUKA. Ve stejném roce dva členy týmu absolvovali základní školení programování průmyslových robotů KUKA v prostředí KRC4.

   

Ve stejném roce 2016 jsme pořídili z několika různých zdrojů financování našeho miláčka KUKA Agilus KR10 R1100 sixx. Laboratoř se umísťuje v prostorách Fakulty stavební, ČVUT v Praze v místnosti B584.

   

V letech 2017 a 2018 byly realizované dílčí projekty automatizace stavebních procesů: malířský robot, zdící robot. Pro zábavu na Dni otevřených dveří na Fakultě stavební nechyběl i náš Robot-barman. Část týmu v roce 2017 a 2018 absolvovala další odborná školení od společností KUKA a Beckhoff.

     

V roce 2019 laboratoř byla přemístěna do nově rekonstruované místnosti B482, byl vypracován nový strategický plán vývoje včetně cílů, motivace, návrhu loga a www stránek. Společně s firmou DEK byl zahájen nový projekt "Autonomní robotický stavební systém", který by měl do sebe zahrnovat už dříve vyvinutá řešení. Snažíme se uplatňovat robota i v dalších mini projektech při výrobě architektonických složitých prvků: zakřivené betonové stěny, podstavec pro lampu z betonu, malířské obrazy.

   
   

Katedra technologie stavev (ČVUT v Praze, Fakulta satvební) ve spolupráci s kolegy z Atelieru DEK na počátku září 2021 úspěšně završili první fázi vývoje nové technologie výstavby svislých konstrukcí hrubé stavby DEKMATIC (projekt TAČR "Autonomní robotický stavební systém"). Cílem technologie je konstruovat stěny přímo v místě staveb automaticky s využitím průmyslových robotů.
Autonomní technologie DEKMATIC je světově unikátní v tom, že umožňuje robotické zdění i 3D tisk při pouhé výměně koncového zařízení na robotovi. Program pro robota v obou případech z 3D CAD modelu automaticky vytváří speciálně vyvinutý konvertor, který je také schopen simulovat celý proces a poskytnout tak data o rychlosti a spotřebě surovin.
Více na DEKMATIC – robotická výstavba budoucnosti , iDnes.cz: V Česku vzniká robotický zedník, cihly klade čtyřikrát rychleji než člověk