…история лаборатории:

История лаборатории началась в 2010 году, когда на Кафедре Технологии строительства (Чешский Технический Университет в Праге, Строительный факультет) родилась идея создать строительного робота, который заменит человека на стройке и будет выполнять тяжелые и опасные работы. Первая конструкция робота была создана на базе конструктора LEGO MindStorm, который смог выполнить укладку маленьких кирпичиков LEGO в кирпичной кладке.

   

В 2015 годы мы продолжили развивать нашу идею создания многофункционального строительного робота. Был спроектирован и создан робот для покрасочных работ. Движения робота по оптимальной трассе покраски выполнялась согласно специально разработанному алгоритму. Модель робота для покрасочных работ была выполнена в уменьшенном масштабе.

   

В следующем году наше видение будущего строительных роботов ожидал значительный прогресс. Удалось установить длительное сотрудничество с одним из ведущих производителей строительных роботов KUKA. Два сотрудника нашей лаборатории успешно закончили базовый курс подготовки программистов промышленных роботов KUKA в среде программирования KRC4.

   

В том же 2016 году нам удалось приобести нашего первого любимого "питомца" :) KUKA Agilus KR10 R1100 sixx с привлечение нескольких источников финансирования. В то время лаборатория располагалась в Чешском Техническом Университете в Праге, Строительный факультет, комната B584.

   

В следующих 2017-2018 годах были реализованы несколько проектов малого значения, которые в свою очередь помогли нам осознать а решить огромное количество проблем и сложностей для выполнения нашей главной цели. На базе промышленного робота KUKA был реализован робот для покрасочных работ, робот для укладки кирпичей. Наш робот был открыт и для широкой общественности как Робот-Бармен на Дне открытых дверей на Строительном факультете ЧТУ в Праге. Часть сотруднико успешно закончила курсы повышения квалификации: Углубленный курс программирования роботов KUKA и курс программирования промышленных роботов PLC / Beckhoff.

     

В 2019 лаборатория переехала в новый подготовленный для научной работы кабинет B482, было приобретено новое современное оборудование. Были разработаны и утверждены наши нове цели, мотивация, лого лаборатории, создан официальный сайт лаборатории. С начала года был запущен новый проект с крупной чешской строительной компанией DEK "Автономная роботическая строительная система" в результате успешного сотрудничества в предыдущем году. Мы пытаемся работать и в иных направлениях, создавая сложные архитектурные элементы из бетона: изогнутые стены, подставки для ламп, роботизированое изготовление картин в большом формате.

   
   

Кафедра строительных технологий (ЧВУТ в Праге, Строительный факультет) в сотрудничестве с коллегами из Atelier DEK в начале сентября 2021 года успешно завершила первый этап разработки новой технологии роботизированного строительства вертикальных конструкций - несущих стен и перегородок (проект TAČR "Автономный роботизированный строительный комплекс"). Цель проекта - автоматически возводить стены прямо на строительной площадке с помощью промышленных роботов.

Автономная технология DEKMATIC является уникальной в мире, поскольку позволяет выполнять роботизированную кладку кирпичных блоков и 3D-печать из бетона с помощью одного комплекса, заменяя оборудование на роботе. В обоих случаях программа для робота создается автоматически с помощью специально разработанного конвертера из 3D-модели BIM. Программное обеспечение может смоделировать весь процесс, рассчитывая оптимальные параметры скорости и потреблении энергии.
Подробнее на DEKMATIC – роботизированные строительные системы будущего