…2019-2021:

TH04010329 - Автономная роботическая строительная система (TAČR - Технологическая Агентура Чешской республики)

Главной целью проекта является разработка функционального прототипа автономного строительного робота, который снизит количество работников на стройке. Система будет использовать два способа изготовления несущих конструкций: с помощью 3Д печати и из классический строительных элементов - кирпичей и блоков. Система будет базироваться на промышленном роботе с большой досягаемостью и носностью. Основные данные о геометрической позиции элементов будут конвертироваться из среды BIM до среды промышленных роботов KRL. Модель робота будет изготовлена в масштабе 1:1.

вебсайт проекта...

---

…гранты:

…2018-2019:

CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_017/0002625 - Инновация лаборатории для поддержки программы аспирантуры (ЧТУ в Праге, Строительный факультет)

122.C | Разработка и изготовления высоко технологичных элементов для роботизированного строительного производства: роботическая пила, вакуумная присоска для строительных элементов, автоматическая подача раствора. Разработка процессов роботической укладки кирпичей для заданной структуры и размеров.

   

…2017-2019:

SGS17/165/OHK1/3T/11 - Моделирование роботической системы для укладки кирпичей (ЧТУ в Праге, Строительный факультет, K122)

Цель проекту - создание робота для укладки кирпичей в уменьшенном масштабе. В течение проекта будут подробно описаны основных технологические процессы роботизированного строительства кирпичных объектов: конвертирование чертежей в среду промышленных роботов, перемещение и контроль позиции отдельных строительных элементов, разрезка кирпичей и их укладка на раствор.

вебсайт проекта...

…2015-2016:

SGS15/126/OHK1/2T/11 - Функциональная модель робота для покраски стен (ЧТУ в Праге, Строительный факультет, K122)

В 2015 годы мы продолжили развивать нашу идею создания многофункционального строительного робота. Был спроектирован и создан робот для покрасочных работ. Движения робота по оптимальной трассе покраски выполнялась согласно специально разработанному алгоритму. Модель робота для покрасочных работ была выполнена в уменьшенном масштабе.

вебсайт проекта...

---

…эксперименты и другие научные исследования:

…2019:

Experiment v.3.0 - Моделирование сложных объектов из бетона: подставка под лампу (ЧТУ в Праге, Строительный факультет, K122 + EC)

Моделирование и визуализация объектов в программе симулирования Rhino 6.0, симуляция и анимация изготовления формы опалубки в SW Grasshopper, моделирование и программирование движений робота (Grasshopper + KUKA|prc), изготовление опалубки из пенопласта с помощью метода разрезки материала горячей проволокой, финальная обработка и бетонирование объекта.

   

Experiment v.2.0 - Роботизированое изготовление картин в большом формате (ЧТУ в Праге, Строительный факультет, K122)

Дизайн картин, моделирование и визуализация в SW Rhino 6.0, трассировка движения робота, векторизация и оптимальная трасса, моделирование и программирование движений робота (Grasshopper + KUKA|prc), изготовление картин на большом формате, финальная обработка картин.

   

Experiment v.1.0 - Моделирование сложных элементов из бетона (ЧТУ в Праге, Строительный факультет, K122)

Моделирование и изготовление сложных объектов архитектуры из бетона с помощью промышленных роботов.

   

Laboratory RSP - Оборудование и реконструкция лаборатории Роботизации Строительных Процессов (ЧТУ в Праге, Строительный факультет)

Установка робота, установка элементов безопасности (датчики, сенсоры, элементы отключения электро питания, аптечка и огнетушитель). Разработка и изготовление системы электро питания, обработки сигналов (Beckhoff модули), установка складских стеллажей, рабочих столов, дрели и другого оборудования и инструментов.

   

День открытых дверей 25.-26.01.2019 - Строительный робот и Робот-бармен (ЧТУ в Праге, Строительный факультет)

Узнайте чем дышит строительный факультет. Разведайте обстановку на кафедрах геодезии, архитектуры и конструкции строительства. Загляните внутрь лабораторий, лекционных залов, пожмите руку роботу-строителю.

   

…2018:

День открытых дверей 23.-24.11.2018 - Строительный робот и Робот-бармен (ЧТУ в Праге, Строительный факультет)

В течении двух дней Вам будут представлены все части строительного факультета вформе лекций, презентаций, ознакомительных стендов. Преподователи и студенты помогут Вам соориентироваться в широком предложении разных специальностей от разных кафедер. Пожмите руку роботу-строителю.

   

…2017-2018:

Contract research - 3Д печать строительных объектов (ЧТУ в Праге, Строительный факультет + DEK Atelier a.s.)

Моделирование, программирование, оптимизация движений робота при печати 3Д объектов строительства: части стен разной формы и размеров. Для печати был использован специальный бетон и роботическая рука KUKA Agilus.